一種煤礦救援探測機(jī)器人,包括移動機(jī)構(gòu)、動力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和人機(jī)界面,其中移動機(jī)構(gòu)為履帶-擺腿復(fù)合移動機(jī)構(gòu),包括左驅(qū)動履帶、右驅(qū)動履帶和擺腿機(jī)構(gòu),動力系統(tǒng)包括左驅(qū)動電機(jī)、右驅(qū)動電機(jī)和擺腿電機(jī),左驅(qū)動電機(jī)與左驅(qū)動履帶相連接,右驅(qū)動電機(jī)與右驅(qū)動履帶相連接,擺腿電機(jī)與擺腿機(jī)構(gòu)相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型通行能力更強(qiáng)。
聲明:
“煤礦救援探測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)