本發(fā)明公開了一種煤礦井下安全搜救路線探測系統(tǒng),包括上位監(jiān)控主機、多個安全搜救路線探測機器人和多個分別由搜救人員手持的無線通信終端;安全搜救路線探測機器人包括機器人本體、行走機構(gòu)、電動行走驅(qū)動機構(gòu)和電子線路板,電子線路板上設(shè)置有井下環(huán)境信息監(jiān)測系統(tǒng)、GPS定位單元、行走方向監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)存儲單元、行走路線存儲單元、數(shù)據(jù)處理器一、數(shù)據(jù)處理器二、顯示單元、遠(yuǎn)程無線通信單元、無線通信模塊、參數(shù)設(shè)置單元和時鐘電路,數(shù)據(jù)處理器一分別通過遠(yuǎn)程無線通信單元和無線通信模塊與上位監(jiān)控主機和無線通信終端進(jìn)行通信。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好,能自動、快速地繪制出安全搜救路線。
聲明:
“煤礦井下安全搜救路線探測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)