本公開涉及一種控制具有一個或多個鉸接車輛單元的履帶式移動
采礦機(10)的移動的系統(tǒng)和方法。該控制系統(tǒng)通過從手動輸入裝置或自動輸入裝置獲取輸入來工作，所述輸入用作用于至少一個驅(qū)動參數(shù)的設定操作值?？刂破鳟a(chǎn)生控制信號，該控制信號被發(fā)送到調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置致動所述移動采礦機的馬達(34)。借助于所述機器上的傳感器(54、55)，實時測量所述驅(qū)動參數(shù)的實際值，并將該實際值饋送到所述控制器，以用于與原始的所述設定值進行比較。當所述控制器向所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)送使所述移動采礦機的所述驅(qū)動參數(shù)重新調(diào)整的控制信號時，這些值中的任何差值都被補償。所公開的控制系統(tǒng)適用于履帶驅(qū)動的動力車輛單元，以確保線性和非線性路徑兩者的同步履帶移動。
聲明：
“控制移動采礦機移動的系統(tǒng)和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月25日 ~ 27日 
