本發(fā)明涉及一種分?jǐn)?shù)階擴(kuò)展卡爾曼的SOC估算方法，其特征在于：通過在卡爾曼濾波算法基礎(chǔ)上對非線性空間方程進(jìn)行泰勒展開，省略二階及以上的高階項(xiàng)將非線性函數(shù)線性化，實(shí)現(xiàn)了對鋰離子電池組SOC值的有效迭代計(jì)算，克服SOC初值誤差和安時(shí)積分存在的累積誤差；通過忽略空間方程高階項(xiàng)的方法將迭代算法進(jìn)行簡化，減少了SOC估算的計(jì)算量，使之能運(yùn)用于嵌入式系統(tǒng)；建立Thevenin等效電路模型在一定程度上彌補(bǔ)了內(nèi)阻模型無法表征鋰電池動(dòng)態(tài)特性的缺點(diǎn)，并加入RC回路來表征電池內(nèi)部的極化效應(yīng)；該方法在充分考慮鋰離子電池成組工作基礎(chǔ)上，改進(jìn)以卡爾曼為基礎(chǔ)的迭代計(jì)算過程，實(shí)現(xiàn)鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC值的數(shù)學(xué)迭代運(yùn)算算法的可靠運(yùn)行。