本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于改進(jìn)BP?EKF算法的鋰電池SOC估算方法，其特征在于：包括以下步驟：1)建立鋰電池的等效模型；2)通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)等效模型的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，得到準(zhǔn)確的模型參數(shù)；3)通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法計(jì)算鋰電池的SOC估計(jì)值；4)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的預(yù)處理階段增加去噪時(shí)預(yù)先判斷誤差的前饋設(shè)計(jì)；5)對(duì)步驟4)優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行訓(xùn)練；6)使用步驟5)訓(xùn)練后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)鋰電池SOC的估計(jì)值進(jìn)行優(yōu)化與補(bǔ)償，計(jì)算得到等效模型的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)值。本發(fā)明的方法使SOC估計(jì)算法有了更好的自適應(yīng)性，符合實(shí)際運(yùn)行工況需要。