本發(fā)明公開一種基于港機(jī)輪胎吊磷酸鐵鋰電池并聯(lián)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的SOC估算法，磷酸鐵鋰電池并聯(lián)系統(tǒng)是三個(gè)子系統(tǒng)并聯(lián)架構(gòu)，每個(gè)子系統(tǒng)有一個(gè)子BMU，用來管理每個(gè)子系統(tǒng)，三個(gè)子系統(tǒng)將狀態(tài)變量通過CAN總線上報(bào)給總BMU，總BMU再通過通信網(wǎng)絡(luò)將信息傳給PLC控制器，SOC估算法具體為：1,在磷酸鐵鋰電池平滑區(qū)以電流積分為主；2,對(duì)于單個(gè)子系統(tǒng)BMU在原有的電流安時(shí)積分基礎(chǔ)上，采用基于PNGV等效模型的，通過HPPC實(shí)驗(yàn)辨識(shí)電池參數(shù)；3,應(yīng)用無跡kalman算法，通過采樣方法近似非線性分布，同時(shí)對(duì)后驗(yàn)概率密度進(jìn)行近似來得到次優(yōu)解的濾波算法；4,對(duì)并聯(lián)系統(tǒng)采用PID反饋調(diào)節(jié)算法。本發(fā)明可有效解決現(xiàn)有的安時(shí)積分算法+端電壓矯正算法很難精準(zhǔn)控制好整個(gè)輪胎吊運(yùn)行的問題。