本發(fā)明公開(kāi)了一種在線(xiàn)自學(xué)習(xí)鋰電池的內(nèi)阻測(cè)量裝置及其測(cè)量方法，包括鋰電池本體，還包括：電流傳感器，用以檢測(cè)鋰電池本體的電流信號(hào)；電量傳感器，用以檢測(cè)和計(jì)算鋰電池本體的當(dāng)前電量；溫度傳感器，用以檢測(cè)鋰電池本體表面的溫度；循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器，用以計(jì)算鋰電池本體已經(jīng)使用過(guò)的循環(huán)次數(shù)；控制器，通過(guò)電流信號(hào)參數(shù)、當(dāng)前電量參數(shù)、溫度參數(shù)、電壓信號(hào)參數(shù)和循環(huán)次數(shù)參數(shù)，用以計(jì)算鋰電池本體的當(dāng)前內(nèi)阻；電壓控制器，用以將鋰電池本體的端電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；校正負(fù)載，用以本內(nèi)阻測(cè)量裝置的在線(xiàn)學(xué)習(xí)和校正。本發(fā)明能夠離線(xiàn)檢測(cè)標(biāo)定結(jié)合在線(xiàn)自學(xué)習(xí)校正的鋰電池剩余使用時(shí)間，同時(shí)具有魯棒性好、精度較高、在線(xiàn)自適應(yīng)的特點(diǎn)。