一種
鋰電池夾持轉(zhuǎn)運裝置,包括六軸機(jī)器人本體和殼體,六軸機(jī)器人本體的輸出端與殼體固定連接,殼體內(nèi)固定連接有兩個導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿貫穿且滑動連接有兩個滑板,滑板相向側(cè)壁通過連桿與轉(zhuǎn)盤鉸接,轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動機(jī)連接,滑板的底端均固定連接有夾板,夾板的底部還設(shè)有防脫落部件。通過六軸機(jī)器人本體帶動夾板進(jìn)行移動,啟動驅(qū)動機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,再通過滑板帶動兩個夾板相向滑動,通過兩個夾板對鋰電池進(jìn)行夾持固定,且對鋰電池夾持的較為穩(wěn)定,六軸機(jī)器人本體將鋰電池抬起,通過齒輪帶動弧形齒條和支撐板向外轉(zhuǎn)動,通過支撐板支撐在鋰電池的底端,能夠充分保障鋰電池被六軸機(jī)器人本體轉(zhuǎn)運時的穩(wěn)定,即使體積大、重量較重的鋰電池不會脫落。
聲明:
“鋰電池夾持轉(zhuǎn)運裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)