本發(fā)明公開了工程機械控制領(lǐng)域的一種
采礦鉆車控制系統(tǒng)及方法,包括主控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng),所述主控制系統(tǒng)包括:主控制接收器,接收主控制信號并傳遞給控制模塊,所述主控制信號由主控制發(fā)射器發(fā)送;傳感模塊,包括壓力傳感器和傾角傳感器,所述壓力傳感器采集采礦鉆車的壓力信號并傳遞給控制模塊,所述傾角傳感器采集采礦鉆車的角度數(shù)據(jù)并傳遞給控制模塊;控制模塊,基于主控制信號對采礦鉆車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明通過采用主控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)相結(jié)合的方式,實現(xiàn)了對采礦鉆車的遠(yuǎn)程遙控,且在主控制系統(tǒng)停止時,仍可以采用輔助控制系統(tǒng)進(jìn)行行車控制使采礦鉆車安全撤離,提升整體安全性。
聲明:
“采礦鉆車控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)