本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于固態(tài)鋰電池組的AGV小車(chē)控制系統(tǒng)，包括固態(tài)電解質(zhì)鋰電池組、工控機(jī)、PLC控制器、紅外探測(cè)器、攝像頭、無(wú)線(xiàn)接收器、人機(jī)交互系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)發(fā)射器、行走制動(dòng)機(jī)構(gòu)、指示燈、移載機(jī)構(gòu)；所述固態(tài)電解質(zhì)鋰電池組外接電源以實(shí)現(xiàn)充電，為工控機(jī)和PLC控制器提供電力，工控機(jī)實(shí)時(shí)接收紅外探測(cè)器和攝像頭獲取的信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收器與人機(jī)交互系統(tǒng)建立信息傳遞路徑，人機(jī)交互系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射器對(duì)PLC控制器發(fā)出指令；所述PLC控制器與工控機(jī)發(fā)生數(shù)據(jù)交換，PLC控制器根據(jù)信息指令控制行走制動(dòng)機(jī)構(gòu)、指示燈、移載機(jī)構(gòu)運(yùn)行。本實(shí)用新型采用固態(tài)電解質(zhì)鋰電池組作為電源，儲(chǔ)存電量時(shí)間長(zhǎng)，供電穩(wěn)定，整個(gè)控制系統(tǒng)具有高度的安全性和運(yùn)行有效性。