本發(fā)明涉及一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾爪，包括底板、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、間距調(diào)節(jié)機構(gòu)與夾取機構(gòu)，所述底板上安裝有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上端安裝有間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，間距調(diào)節(jié)機構(gòu)側(cè)壁上安裝有夾取機構(gòu)，夾取機構(gòu)包括驅(qū)動電機、夾取筒、連接板、旋轉(zhuǎn)板、凸柱、夾取架、輔助板、伸縮板、擠壓彈簧、夾取板、輔助架板、緩沖彈簧、調(diào)節(jié)電動推桿、輔助夾板與承托支鏈。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有鋰離子電池夾取轉(zhuǎn)運過程中存在的穩(wěn)定性差、使用范圍小、工作效率低、電池易發(fā)生掉落等難題，可以實現(xiàn)對鋰離子電池進(jìn)行自動化夾取的功能，具有穩(wěn)定性高、使用范圍廣、工作效率高與電池不易掉落等優(yōu)點。