本發(fā)明涉及鋰離子電池，具體指一種鋰離子電池組的檢測(cè)及主動(dòng)平衡充電系統(tǒng)，包括串聯(lián)電池組、充電電源、電池電壓檢測(cè)模塊、均衡模塊、主控模塊、限流模塊、開關(guān)模塊、V?I轉(zhuǎn)換模塊、I?V轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器以及精密電壓參考裝置，所述的串聯(lián)電池組包括多個(gè)串聯(lián)的電池；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電池組中的單體電芯在線完全平衡，還可允許不同充放電曲線的同容量電芯并組；解決了電池組中單元電池電壓檢測(cè)精度差、串接點(diǎn)檢測(cè)線斷路引起測(cè)量不準(zhǔn)確的問題；采用基于單體電池庫(kù)侖法評(píng)估整體電池組SOC的方法，并通過(guò)推廣卡爾曼濾波，將庫(kù)侖法與電動(dòng)勢(shì)法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)鋰離子電池SOC的閉環(huán)評(píng)估，解決使用電池組容量評(píng)估數(shù)值不準(zhǔn)確的問題。