本申請公開了一種
鋰電池的裝配方法及裝置、存儲介質(zhì)和處理器。該方法包括:當(dāng)檢測到目標(biāo)箱體進(jìn)入裝配區(qū)時(shí),對目標(biāo)箱體進(jìn)行定位,其中,裝配區(qū)為傳送目標(biāo)箱體的流水線上用于裝配鋰電池的區(qū)域,目標(biāo)箱體為待裝配的鋰電池箱體;控制升降夾爪抓取來料位置的鋰電池電芯,并對抓取到的鋰電池電芯的極性方向進(jìn)行判斷;根據(jù)鋰電池電芯的極性方向,將鋰電池電芯裝配至目標(biāo)箱體的目標(biāo)孔位以完成鋰電池的裝配。通過本申請,解決了相關(guān)技術(shù)中圓柱鋰電池的生產(chǎn)線體上沒有定位裝置,導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)圓柱鋰電池的自動(dòng)裝配過程的問題。
聲明:
“鋰電池的裝配方法及裝置、存儲介質(zhì)和處理器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)