本發(fā)明涉及一種基于觀測(cè)器的電動(dòng)車輛鋰離子電池傳感器故障診斷方法，屬于電池管理技術(shù)領(lǐng)域。該方法為：確定鋰離子電池參數(shù)，建立電動(dòng)車輛鋰離子電池電熱耦合動(dòng)態(tài)模型；在不同環(huán)境溫度下，對(duì)被測(cè)電池進(jìn)行開路電壓測(cè)試及HPPC實(shí)驗(yàn)獲得電池特征參數(shù)；建立電池OCV與SoC間的關(guān)系，采用帶有遺忘因子的遞歸最小二乘法對(duì)電池電熱耦合動(dòng)態(tài)模型中的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，獲得電池參數(shù)與環(huán)境溫度與電池SoC之間的定量關(guān)系；向基于觀測(cè)器的鋰離子電池故障診斷與分離算法導(dǎo)入電流、電壓和溫度傳感器測(cè)量值，通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法估計(jì)狀態(tài)量從而生成殘差，使用CUSUM測(cè)試方法進(jìn)行殘差評(píng)價(jià)，最終根據(jù)不同殘差的組合響應(yīng)情況實(shí)現(xiàn)鋰離子電池傳感器的故障診斷與分離。