本發(fā)明公開了一種基于后向平滑濾波框架的鋰電池SOC在線估計(jì)方法，包括以下步驟：步驟一、對(duì)鋰電池進(jìn)行測(cè)試以獲取開路電壓關(guān)于荷電狀態(tài)的函數(shù)，并通過(guò)開路電壓獲得出鋰電池的初始SOC；步驟二、建立鋰電池等效電路模型，并確定鋰電池的離散狀態(tài)方程和觀測(cè)方程；步驟三、進(jìn)行模型參數(shù)辯識(shí)，辨識(shí)所述鋰電池等效電路模型參數(shù)；步驟四、建立后向平滑平方根容積卡爾曼濾波器；步驟五、采集鋰電池的實(shí)時(shí)電壓電流數(shù)據(jù)，對(duì)電池SOC進(jìn)行估計(jì)。本發(fā)明該算法在傳統(tǒng)平方根容積卡爾曼算法基礎(chǔ)上，結(jié)合后向平滑濾波框架，利用最新的量測(cè)信息進(jìn)行后向平滑遞歸運(yùn)算，減小了觀測(cè)噪聲及觀測(cè)誤差等因素的影響，在提高估計(jì)精度的同時(shí)也加快了收斂速度。