本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于軟包動(dòng)力鋰電池的電芯入殼機(jī)械手，其包括頂板、設(shè)置于頂板上的若干個(gè)第一氣動(dòng)滑臺(tái)、設(shè)置于第一氣動(dòng)滑臺(tái)的氣爪、以及設(shè)置于頂板上的若干個(gè)定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頂板上的若干個(gè)第二氣動(dòng)滑臺(tái)、固定于第二氣動(dòng)滑臺(tái)的導(dǎo)向座、固定于導(dǎo)向座上的導(dǎo)向軸；若干個(gè)第一氣動(dòng)滑臺(tái)布設(shè)于頂板的四周，并均能進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)氣爪伸縮運(yùn)動(dòng)，并通過若干個(gè)氣爪同時(shí)抓取承載電芯入殼；若干個(gè)第二氣動(dòng)滑臺(tái)布設(shè)于頂板的四周，并均能進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸對(duì)電芯進(jìn)行位置約束和導(dǎo)向。該電芯入殼機(jī)械手能夠避免鋰電芯彎曲、變形甚至破裂等現(xiàn)象，進(jìn)而提高鋰電池的質(zhì)量和性能。