本發(fā)明公開(kāi)了一種基于EKF算法的混合動(dòng)力鋰電池的SOC估算方法，包括以下步驟：建立混合動(dòng)力鋰電池的二階RC等效電路模型，得到等效電路方程；進(jìn)行離線參數(shù)辨識(shí)，通過(guò)HPPC試驗(yàn)獲得關(guān)于電池特性的數(shù)據(jù)，擬合出SOC與開(kāi)路電壓OCV的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線并辨別出R₀、R₁和R₂的電阻值以及C₁和C₂的電容值；根據(jù)等效電路方程和R₀、R₁和R₂的電阻值以及C₁和C₂的電容值，建立鋰電池的離散狀態(tài)方程；再結(jié)合等效電路方程中以電壓形式表示的端電壓的表達(dá)式，得到狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、系統(tǒng)控制矩陣和系統(tǒng)觀測(cè)矩陣；再結(jié)合EKF算法對(duì)電池的SOC進(jìn)行估算。本方法對(duì)離線辨識(shí)出的參數(shù)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，避免使用固定的離線參數(shù)，結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，提高鋰電池的SOC估算精度。