本發(fā)明公開一種
鋰電池分揀機(jī)械手裝置,包括由局部上下平移結(jié)構(gòu)(1.1.1)、整體位移結(jié)構(gòu)(1.1.3)及鋰電池吸附定位結(jié)構(gòu)(1.1.2)組成的鋰電池抓取卸載單元;其中,整體位移結(jié)構(gòu)(1.1.3)聯(lián)動鋰電池抓取卸載單元(1.1)在鋰電池掃碼單元(2.2)一側(cè)進(jìn)行整體上下大范圍平移;局部上下平移結(jié)構(gòu)(1.1.1)聯(lián)動鋰電池吸附定位結(jié)構(gòu)(1.1.2)在鋰電池抓取卸載單元(1.1)內(nèi)局部平移并通過鋰電池吸附定位結(jié)構(gòu)(1.1.2)對鋰電池(7)進(jìn)行自動化抓取、掃碼及卸載;本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋰電池在托盤中任意位置的抓取、掃碼及卸載,并且將掃碼數(shù)據(jù)與托盤上所掃得數(shù)據(jù)的對比,實現(xiàn)對比糾錯功能。
聲明:
“鋰電池分揀機(jī)械手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)