本發(fā)明公開了一種從廢舊鎳鈷錳三元鋰離子電池回收、制備四元正極材料的方法，包含以下步驟：步驟1：將廢舊三元鋰離子電池經(jīng)過人工拆解、磁選、破碎、有機溶劑浸泡、篩分、硫酸浸出、得到含有的Cu2+，Al3+，Li+，Ni2+，Co2+，Mn2+浸出液；浸出液經(jīng)除雜(Cu2+)處理得除雜液；步驟2：調(diào)節(jié)除雜液中Al、Ni、Co、Mn的摩爾比；隨后投加堿金屬氫氧化物并調(diào)控體系pH≥10，進行一級沉淀，得沉淀有NCM氫氧化物的混濁液；步驟3：向步驟2的混濁液中投加碳酸鹽進行二級沉淀，隨后經(jīng)固液分離得四元材料前驅(qū)體；步驟4：將所述的四元材料前驅(qū)體在空氣中煅燒即得到Al摻雜NCM四元正極材料。該方法工藝簡單，原料來源廣，可重復(fù)度高，制備的四元正極材料循環(huán)性能優(yōu)異，可大規(guī)模生產(chǎn)。