本實(shí)用新型涉及廢舊鋰離子電池分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種廢舊鋰離子電池分揀機(jī)械手，包括架體、活動設(shè)置于架體的機(jī)械臂、設(shè)置于機(jī)械臂的末端的拾取件；機(jī)械臂的固定架設(shè)置于架體，第一導(dǎo)桿的一端經(jīng)由第一萬向接頭與固定架轉(zhuǎn)動設(shè)置，第二導(dǎo)桿的一端經(jīng)由第二萬向接頭與承載架轉(zhuǎn)動設(shè)置，第二導(dǎo)桿與第二導(dǎo)桿滑動設(shè)置；驅(qū)動組件包括驅(qū)動件及連桿單元，連桿單元的兩端分別相對承載架及固定架轉(zhuǎn)動設(shè)置，拾取件設(shè)置于承載架，驅(qū)動件經(jīng)由連桿單元驅(qū)動承載架連帶拾取件移動；實(shí)際使用時，拾取件拾取住廢舊鋰離子電池，機(jī)械臂驅(qū)動拾取件移動實(shí)現(xiàn)廢舊鋰離子電池的自動分揀，無需作業(yè)人員手動分揀廢舊鋰離子電池，提升廢舊鋰離子電池的分揀效率。