一種柱形
鋰電池自動化篩分方法,包括機(jī)械動力臂結(jié)構(gòu);并包括以下步驟:1)取電池:當(dāng)機(jī)械動力臂移動到鋰電池(7)上方,油缸二(2)將二級運(yùn)動板(15)頂?shù)较尬粔K一(14)的下限位點(diǎn)位置的情況下,油缸一(1)驅(qū)動一級運(yùn)動板(17)向下移動,護(hù)套(6)先對鋰電池(7)進(jìn)行定位,直到永磁鐵(8)與鋰電池(7)間隔4?5mm時,鋰電池(7)吸附到永磁鐵(8)上,完成抓??;2)掃碼、分級;3)卸電池;本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對柱形鋰電池自動化抓取、掃碼、分級、卸載,并且將掃碼數(shù)據(jù)與托盤上所掃得數(shù)據(jù)的對比,實現(xiàn)對比自檢功能。
聲明:
“柱形鋰電池自動化篩分方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)