本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)模型的鋰電池荷電狀態(tài)估計裝置及方法，其中方法包括：建立鋰電池老化狀態(tài)映射模型；計算鋰電池的端電壓、荷電狀態(tài)以及老化狀態(tài)這三者間的第一函數(shù)關(guān)系式；根據(jù)第一函數(shù)關(guān)系式，對鋰電池的等效電路進行參數(shù)辨識，并擬合計算鋰電池的等效電路參數(shù)與荷電狀態(tài)和老化狀態(tài)這三者間的第二函數(shù)關(guān)系式；判斷待測鋰電池的老化狀態(tài)，再使用第二函數(shù)關(guān)系式，根據(jù)待測鋰電池的老化狀態(tài)得到其等效電路參數(shù)與荷電狀態(tài)間的關(guān)系，最終基于待測鋰電池的電池荷電狀態(tài)初值、以及等效電路參數(shù)與荷電狀態(tài)的映射關(guān)系，對待測鋰電池的荷電狀態(tài)進行估計。本發(fā)明能在不同的電池的老化狀態(tài)下自動地調(diào)節(jié)鋰電池等效電路模型的參數(shù)，提高鋰電池荷電狀態(tài)的估計精度。