本發(fā)明涉及一種與飛行軌跡耦合的
鋰電池無人機(jī)電磁干擾抑制方法,屬于磁傳感技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對無人機(jī)常用的航模鋰電池,首先對描述鋰電池和飛行軌跡的導(dǎo)航坐標(biāo)系、地磁坐標(biāo)系、機(jī)體坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系,以及方位角與歐拉角進(jìn)行定義,并推導(dǎo)方位角與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;根據(jù)鋰電池的供能機(jī)理,結(jié)合鋰電池與磁羅盤之間的空間位置關(guān)系,建立鋰電池的電磁干擾機(jī)理模型;將多片鋰電池電磁干擾機(jī)理模型的三軸分量投影到磁羅盤所在位置的地磁矢量上;對模型進(jìn)行線性化,優(yōu)化得到鋰電池在機(jī)艙內(nèi)的安置傾角,并采用反饋控制實現(xiàn)鋰電池安置傾角對最優(yōu)傾角進(jìn)行實時跟蹤,從而實現(xiàn)鋰電池在磁羅盤處電磁干擾的自抵消。
聲明:
“與飛行軌跡耦合的鋰電池?zé)o人機(jī)電磁干擾抑制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)