本發(fā)明公開了一種用于
鋰電池生產(chǎn)的整平限位方法,設(shè)置鋰電池取放機(jī)械手,鋰電池取放機(jī)械手包括鋰電池夾手;在鋰電池取放機(jī)械手上設(shè)置整平限位機(jī)構(gòu),整平限位機(jī)構(gòu)包括限位桿及限位桿上下驅(qū)動(dòng)組件,限位桿位于鋰電池夾手的左、右兩側(cè);鋰電池取放機(jī)械手通過鋰電池夾手夾住軟包鋰電池的氣袋部分,然后進(jìn)行移動(dòng)取放,在將鋰電池的電池本體部分放入夾具的槽位之前,啟動(dòng)整平限位機(jī)構(gòu),限位桿上下驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)限位桿由上往下移動(dòng),進(jìn)而從兩側(cè)將鋰電池夾手上的向左變形或者向右變形的鋰電池本體部分整平擺正,并限位在允許的變形范圍內(nèi),讓鋰電池準(zhǔn)確地放到夾具的槽位內(nèi)。本發(fā)明還公開了實(shí)施上述方法的整平限位機(jī)構(gòu)。
聲明:
“用于鋰電池生產(chǎn)的整平限位方法及整平限位機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)