本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，包括伸縮軸、攝像鏡、無(wú)線傳輸裝置、減震桿體、傳送履帶、從動(dòng)帶、連接棒和保護(hù)蓋，所述伸縮軸的下側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述保護(hù)蓋的下側(cè)設(shè)置有支架，所述蓄電池的右側(cè)鑲嵌有電源開(kāi)關(guān)。該煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，設(shè)置有伸縮軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承使得探測(cè)機(jī)器人的攝像鏡能夠根據(jù)需要調(diào)整自身角度和水平距離，使得攝像的效果更好，同時(shí)探測(cè)能力大大增加，設(shè)置有減震桿體使得探測(cè)機(jī)器人在行駛過(guò)程中的震動(dòng)感大幅度降低，使得攝像效果更加平穩(wěn)，便于探測(cè)工作的正常進(jìn)行，同時(shí)設(shè)置有保護(hù)蓋能夠有效的防止高空墜物對(duì)機(jī)器的損傷，且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，清洗與維修工作較為方便，適用于大規(guī)模生產(chǎn)使用。