本實(shí)用新型涉及一種基于UWB技術(shù)的礦井無人車探測裝置,屬于無線通信、探測與定位技術(shù)領(lǐng)域。包括無人車模塊、單參考點(diǎn)定位基站模塊、固定節(jié)點(diǎn)模塊及終端模塊;無人車模塊包括車載通信單元、記憶單元、車載定位單元、計(jì)算與控制單元、移動單元以及傳感器單元,在礦井內(nèi)分布式采集環(huán)境信息,與所在區(qū)域內(nèi)單參考點(diǎn)定位基站模塊無線通信得到位置信息,將環(huán)境和位置信息以無線信號的形式經(jīng)固定節(jié)點(diǎn)傳輸至用戶;用戶收到環(huán)境及位置信息后,從建立的路由發(fā)送指令,控制無人車裝置中各模塊實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步探測與定位。所述裝置能只需一個(gè)單參考點(diǎn)定位基站模塊即可對無人車進(jìn)行定位,無需裝配無線通信基站,降低了部署難度且能對各個(gè)模塊進(jìn)行定向控制。
聲明:
“基于UWB技術(shù)的礦井無人車探測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)