本實(shí)用新型公開的屬于農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自走式花生撿拾收獲機(jī)，包括機(jī)架，還包括：撿拾機(jī)構(gòu)，所述撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架的前端上，壓秧機(jī)構(gòu)，所述壓秧機(jī)構(gòu)設(shè)在撿拾機(jī)構(gòu)的前端上，輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在撿拾機(jī)構(gòu)的右后側(cè)上，摘果機(jī)構(gòu)，所述摘果機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)的后側(cè)上，渦輪式篩選吸風(fēng)機(jī)，所述渦輪式篩選吸風(fēng)機(jī)設(shè)在摘果機(jī)構(gòu)的后面上，除塵與篩選機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型可以同時(shí)安裝有撿拾、輸送、摘果、篩選集箱機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)完成撿拾、輸送、摘果、篩選集箱工作，并且由液壓系統(tǒng)控制撿拾臺(tái)與卸糧工作，能夠根據(jù)不同的地質(zhì)條件與濕干程度進(jìn)行作業(yè)，保證質(zhì)量同時(shí)提高作業(yè)效率，節(jié)省大量的人工成本。