本發(fā)明涉及一種基于UWB技術的礦井無人車探測及位置反饋系統(tǒng)，屬于無線通信、探測與定位技術領域。無人車系統(tǒng)包括無人車模塊、單參考點定位基站模塊、固定節(jié)點模塊及終端模塊；無人車模塊采集環(huán)境信息，并與所在區(qū)域內(nèi)的單參考點定位基站模塊進行無線通信得到位置信息，最終將環(huán)境信息和位置信息以無線信號的形式傳出；礦井壁上的固定節(jié)點檢測礦井壁的壓力，并將傳來的無線信號傳輸至用戶終端；用戶收到礦井內(nèi)部環(huán)境及位置信息后，從建立的路由發(fā)送指令，控制無人車系統(tǒng)中各個模塊。所述系統(tǒng)能實現(xiàn)自動化和遠程操控，只需一個單參考點定位基站模塊即可對無人車進行定位，無需裝配無線通信基站，降低了部署難度且能對各個模塊進行定向控制。
聲明：
“基于UWB技術的礦井無人車探測及位置反饋系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
