本實(shí)用新型提供了一種煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)探測(cè)機(jī)器人平臺(tái)，包括軌道平臺(tái)，軌道平臺(tái)由設(shè)置在所述軌道平臺(tái)下端面四角處的氣缸支撐，氣缸的伸縮桿與軌道平臺(tái)的下端面相連；軌道平臺(tái)兩側(cè)的軌道上分別設(shè)置有滑架小車，滑架小車上設(shè)置有滑架，兩滑架下端與支撐架相連，支撐架下端與縱向滑軌相連，縱向滑軌的滑塊A與橫向滑軌相連，橫向滑軌的滑塊B與探測(cè)機(jī)器人相連。本實(shí)用新型所述的煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)探測(cè)機(jī)器人平臺(tái)結(jié)構(gòu)新穎，通過(guò)軌道平臺(tái)的設(shè)置使探測(cè)機(jī)器人能夠在軌道平臺(tái)上前進(jìn)、倒退和停止，通過(guò)氣缸的伸縮可以調(diào)節(jié)軌道平臺(tái)的坡度，另外橫向滑軌和縱向滑軌的設(shè)置使探測(cè)機(jī)器人能夠沿橫向和縱向移動(dòng)，更加便于機(jī)器人進(jìn)行全方位的探測(cè)和搜救。