本發(fā)明公開了一種全自動植樹機器人,它包括:車架、行走履帶、太陽能
光伏組件、鉆坑機構、樹苗投放機構、扶正機構、灌溉機構、覆土機構、行走控制單元;車架包括:底板、水平行走裝置;行走履帶設在底板下方;
太陽能光伏組件與樹苗投放機構設在底板首尾兩側;水平行走裝置設在樹苗投放機構下;水平行走裝置為絲杠運動副;鉆坑機構與扶正機構通過水平行走裝置橫向移動;覆土機構設在鉆坑機構下方;灌溉機構設在車架腹部;本發(fā)明中鉆坑機構的鉆頭,可根據(jù)不同地質狀況對鉆頭轉速進行調(diào)節(jié);并將鉆坑、種苗、扶正、澆水、覆土、壓實集中于一臺設備,大大減少人工操控的需要,節(jié)省勞動力;還能遠程操控,實現(xiàn)無人種植、黑夜種植,提高工作效率。
聲明:
“全自動植樹機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)