本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于煤礦井下的視覺探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括視覺探測(cè)機(jī)器人和查看探測(cè)視頻圖像的PC端兩大部分，其中視覺探測(cè)機(jī)器人包括機(jī)器人本體、安裝于機(jī)器人本體兩側(cè)的履帶式行走裝置以及安裝于機(jī)器人本體頂部前端的圖像采集裝置。機(jī)器人本體可以分為三部分，首先是上層前端的視覺圖像處理模塊，其次是上層后端的無(wú)線通信模塊，再者是下層的運(yùn)動(dòng)控制模塊。本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)煤礦井下特殊環(huán)境進(jìn)行溫度、濕度、CO等周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，而且能夠?qū)ψ詣?dòng)將采集到的視頻圖像傳輸?shù)絇C端，并進(jìn)行去霧處理，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，由PC端手動(dòng)控制和自帶傳感器進(jìn)行自動(dòng)避障實(shí)現(xiàn)聯(lián)合控制向前運(yùn)動(dòng)，能夠較好的適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜環(huán)境。