本實用新型涉及一種相位中心可調(diào)的多自由度相位中心機器人,屬于常規(guī)天線測試領(lǐng)域。其特征在于:包括天線支架(1)可繞自身軸線O-O1旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)機械臂的轉(zhuǎn)角θ2、θ3和θ4可控制天線相位中心(O)在三維空間的位置和天線俯仰角(θ1)的大??;機器人下臂(4)可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動。天線指向可以在以相位中心(O)為圓心,天線支架長度為半徑的下半球空間(6)內(nèi)任意調(diào)節(jié)。該型機器人整體結(jié)構(gòu)除關(guān)節(jié)驅(qū)動馬達和傳感器外,全部由非金屬
復(fù)合材料制成,對天線測試干擾小,且天線相位中心可調(diào),適合于對天線性能有全方位測試要求的應(yīng)用領(lǐng)域。
聲明:
“多自由度相位中心機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)