本發(fā)明提出一種新型多功能柔性傳感器,屬于柔性觸覺傳感器領(lǐng)域。為精細(xì)量化受力,提高傳感器的陣列密度,傳感器設(shè)計為16個檢測單元,呈4×4陣列排布。為提高傳感器靈敏度,采用具有微納結(jié)構(gòu)的CNT/PDMS納米
復(fù)合材料作為介電層。傳感器采用電容型結(jié)構(gòu),通過感知電容變化檢測受力變化;傳感器采用PEDOT:PSS?CNT薄膜電極來實現(xiàn)溫度的測量,通過檢測輸出電阻值變化檢測溫度變化,并且在薄膜電極接入電路后對壓力傳感器可以起到屏蔽外部場強的作用;傳感器上極板A和上極板B作為被測電極,通過在電極兩端施加正弦交流電壓來獲取組織的接觸阻抗信息。該觸覺傳感器兼?zhèn)鋲毫囟茸杩苟辔锢砹繖z測功能,這在生物醫(yī)學(xué)研究和人機(jī)交互界面等方面具有巨大的應(yīng)用潛力及發(fā)展前景。
聲明:
“新型多功能柔性觸覺傳感器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)