本實(shí)用新型提供一種可退讓位的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)及龍門纏繞機(jī)，涉及纏繞機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，適用于新的工作場景。轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括有花鍵傳動(dòng)軸和帶花鍵孔的第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，在滿足旋轉(zhuǎn)配合的同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)其兩者的軸線方向的相對運(yùn)動(dòng)，橫向移動(dòng)組件中通過橫移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橫移驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)帶有橫移齒條的橫移軸套實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，而第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫移軸套內(nèi)且第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸和橫移軸套軸向方向相對固定，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)夾持件在軸向方向?qū)崿F(xiàn)平移可退讓位的運(yùn)動(dòng)，在應(yīng)用到復(fù)合材料纏繞機(jī)床的生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)，芯模在軸向牽引下，纏繞出的產(chǎn)品撓度變形及跳動(dòng)得到很大改善，可以提升產(chǎn)品質(zhì)量和成品率，節(jié)約原材料。