本發(fā)明涉及一種線性壓阻式觸覺傳感器及其制備方法,該傳感器包括至少一個(gè)觸覺傳感單元,所述觸覺傳感單元包括壓力感知層與下電極層,所述下電極層包括以叉指方式并列分布的電極A和電極B;所述壓力感知層由凸起結(jié)構(gòu)朝下的PDMS凸起和覆蓋在PDMS凸起表面上的PDMS/MWCNTs
復(fù)合材料組成,所述壓力感知層的上表面為平面,下表面分布有至少一個(gè)凸起;所述凸起為帶頂圓角的圓錐結(jié)構(gòu),其頂點(diǎn)與所述下電極層接觸;所述壓力感知層受壓時(shí),所述凸起產(chǎn)生形變,導(dǎo)致凸起與下電極層接觸面積發(fā)生線性改變。該傳感器具有良好的線性響應(yīng)和靈敏度,且制備工藝簡(jiǎn)單,制造成本低。
聲明:
“線性壓阻式觸覺傳感器及其制備方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)