一種螺旋銑裝置，其包括：刀具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括第一動(dòng)力源和由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的刀具自轉(zhuǎn)主軸；公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括第二動(dòng)力源、以及由第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的公轉(zhuǎn)軸，其中公轉(zhuǎn)軸具有容納刀具自轉(zhuǎn)主軸的中央通孔；以及偏移機(jī)構(gòu)，其用于將刀具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的刀具自轉(zhuǎn)主軸在公轉(zhuǎn)軸的中央通孔內(nèi)移動(dòng)以偏離開(kāi)公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)軸的中心。本發(fā)明可以被應(yīng)用在高強(qiáng)度難切削、難加工材料的加工上，例如：鈦合金，復(fù)合材料等，尤其應(yīng)用到航空航天領(lǐng)域的制造裝配中。它與傳統(tǒng)的加工工具相比，明顯提高了加工效率、加工質(zhì)量、減低加工成本、節(jié)約產(chǎn)品開(kāi)發(fā)生產(chǎn)周期，而且該發(fā)明便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。