本發(fā)明專利提供了一種球形機(jī)器人的復(fù)合球殼,所述球殼復(fù)合結(jié)構(gòu)包含剛性基體殼與柔性涂覆層組成。剛性基體殼為結(jié)構(gòu)型纖維增強(qiáng)
復(fù)合材料,由增強(qiáng)纖維和熱固型樹脂基體復(fù)合而成,在剛性基體殼內(nèi)表面設(shè)置蜂窩式加勁肋,加勁肋材料為熱固型樹脂,可與剛性基體殼一體化熱壓成型;柔性涂覆層采用共聚物彈性體材料。該輕質(zhì)復(fù)合球殼具有較高的比強(qiáng)度、比剛度、滾動(dòng)摩阻系數(shù)、沖擊能量耗散系數(shù)和快速修復(fù)功能。該球殼及相應(yīng)的球形機(jī)器人作為開放式自動(dòng)控制平臺(tái),可在球形機(jī)器人復(fù)合球殼基礎(chǔ)上發(fā)展衍生出多種功能性球形機(jī)器人。
聲明:
“面向全向運(yùn)動(dòng)球形機(jī)器人的復(fù)合球殼及其制備方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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