本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了工業(yè)機(jī)器人及其用于預(yù)浸料自動(dòng)鋪帶的末端執(zhí)行器,安裝于工業(yè)機(jī)器人的末端,包括:主支架,所述主支架安裝于所述工業(yè)機(jī)器人的末端;放卷輥組件,放卷輥組件安裝于所述主支架,預(yù)浸帶料卷安裝于所述放卷輥組件的放卷輥上;切刀組件,所述切刀組件安裝于所述主支架上,所述切刀組件包括水平驅(qū)動(dòng)件、垂直驅(qū)動(dòng)件和切刀,所述切刀與所述水平驅(qū)動(dòng)件和所述垂直驅(qū)動(dòng)件均傳動(dòng)連接;鋪帶壓輥組件;加熱組件;襯紙收卷組件。該末端執(zhí)行器采用激光掃描加熱
復(fù)合材料預(yù)浸料的方式提高了加熱效率、自動(dòng)鋪帶的線速度和作業(yè)可達(dá)性,同時(shí)采用了具有水平驅(qū)動(dòng)件和垂直驅(qū)動(dòng)件的自動(dòng)切割裝置,可完成任意形狀帶料斷口的切割。
聲明:
“工業(yè)機(jī)器人及其用于預(yù)浸料自動(dòng)鋪帶的末端執(zhí)行器” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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