本發(fā)明公開了一種煤礦回采工作面智能開采預(yù)測截割線生成方法及裝置,所述方法包括:獲取已經(jīng)動(dòng)態(tài)修正的基于統(tǒng)一坐標(biāo)系的回采工作面煤層高精度透明化三維地質(zhì)模型;獲取上一刀割煤頂部和底部實(shí)際截割線數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為基于統(tǒng)一坐標(biāo)系的數(shù)據(jù);生成未來N刀的煤層頂板和煤層底板的N*(M+1)格網(wǎng)點(diǎn)陣數(shù)據(jù);優(yōu)化計(jì)算未來N刀的采煤機(jī)前滾筒和后滾筒高度調(diào)整值;根據(jù)上一刀割煤頂部和底部實(shí)際截割線、下一刀采煤機(jī)前滾筒和后滾筒高度調(diào)整值計(jì)算得到下一刀的采煤機(jī)頂部和底部預(yù)測截割線;根據(jù)下一刀的預(yù)測截割線,約束采煤機(jī)完成一刀自主割煤,重復(fù)上述步驟。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上一刀實(shí)際截割線與未來N刀煤層空間形態(tài)變化的動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián),提供了更優(yōu)的預(yù)測截割線計(jì)算方法。
聲明:
“煤礦回采工作面智能開采預(yù)測截割線生成方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)