本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆孔機(jī)器人用鉆進(jìn)圍巖加載裝置及液壓控制方法,其中鉆孔機(jī)器人用鉆進(jìn)圍巖加載裝置,包括煤樣料槽機(jī)構(gòu)、推移機(jī)構(gòu)、液壓加載機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu),能夠使鉆進(jìn)圍巖處于受壓狀態(tài),且能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)載加壓和瞬時(shí)加壓,能夠在進(jìn)行鉆進(jìn)試驗(yàn)時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆進(jìn)圍巖實(shí)現(xiàn)恒定加壓、動(dòng)載加壓以及瞬時(shí)加壓三種受壓狀態(tài),進(jìn)而完成能夠反應(yīng)煤礦地質(zhì)褶皺、構(gòu)造應(yīng)力復(fù)雜等圍壓工況的鉆進(jìn)試驗(yàn)。
聲明:
“鉆孔機(jī)器人用鉆進(jìn)圍巖加載裝置及液壓控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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