本發(fā)明專利為軍民機靈巧吸附爬行式自動檢測修理機器人,涉及
復(fù)合材料快速自動去除技術(shù)領(lǐng)域與機器人技術(shù)領(lǐng)域。爬行機器人由六足機器人裝置和六軸機械臂裝置組成。爬行機器人整體小巧便攜,使用方便,可以根據(jù)編程控制并進(jìn)行路徑規(guī)劃,通過小而多的吸盤,共六個小吸盤自由轉(zhuǎn)動,穩(wěn)定吸附于曲率復(fù)雜的軍民機的表面,且可進(jìn)行逐步移動,以實現(xiàn)全自主的軍民機整機的表面復(fù)合材料的損傷檢測識別與打磨修復(fù)工作。六軸機械臂裝置上裝有無損檢測頭,激光打磨頭,常規(guī)打磨頭,以適應(yīng)不同需求的損傷結(jié)構(gòu)的打磨修復(fù)工作。該爬行機器人極大的提高了打磨效率與精度,提高了軍機整體作戰(zhàn)效能或民機運營經(jīng)濟(jì)效益。
聲明:
“軍民機靈巧吸附爬行式自動檢測修理機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)