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內(nèi)嵌式柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動的仿水母水下推進裝置

787   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 17:01:34
內(nèi)嵌式柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動的仿水母水下推進裝置,它涉及一種仿水母水下推進裝置,以解決現(xiàn)有仿生機器水母存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)集成度低、推進效率低、運動控制精度有限,以及推進器本體的推進行為與自然界中真實水母的動作行為有較大區(qū)別的問題,它包括動力及控制模塊,它還包括腹腔端蓋、仿生柔性軀體、腹腔基座和N個柔性壓電纖維復(fù)合材料驅(qū)動關(guān)節(jié);仿生柔性軀體的側(cè)壁面內(nèi)沿其周向均布嵌裝有N個柔性壓電纖維復(fù)合材料驅(qū)動關(guān)節(jié),腹腔基座嵌入仿生柔性軀體的底部,腹腔端蓋的開口端蓋合在腹腔基座的開口端上且二者可拆卸密封連接,腹腔基座的每個處觸手上固裝有一個柔性壓電纖維復(fù)合材料驅(qū)動關(guān)節(jié),本發(fā)明用于海洋科考等領(lǐng)域。
聲明:
“內(nèi)嵌式柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動的仿水母水下推進裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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