本實用新型公開了一種
復合材料鉆孔輔助機械手,包括鉆孔臺車、橫移驅動組件;鉆孔臺車上沿豎直方向滑動配合有本體立桿,鉆孔臺車上設置有控制本體立桿進行升降運動的升降驅動組件;本體立桿的底部與調節(jié)機構進行轉動連接;調節(jié)機構包括用來與本體立桿進行轉動配合的夾具轉座,夾具轉座上滑動配合有若干平行設置的夾具導桿,夾具導桿與本體立桿相垂直;夾具導桿的一端固定設置用來固定鉆孔機的鉆機固定座,夾具導桿的另一端設置有控制夾具導桿進行直線運動的驅動件。本申請機械手將鉆孔機固定設置在鉆機固定板上,在鉆孔機位置調整以及整個鉆孔過程中,均不需要操作人員手持鉆孔機,因此極大地降低了勞動強度。
聲明:
“復合材料鉆孔輔助機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)