本申請(qǐng)公開了一種
復(fù)合材料壁板干長(zhǎng)桁濕蒙皮對(duì)接裝備,該裝備包括基礎(chǔ)平臺(tái)、X向滑軌、兩個(gè)拾取龍門、一個(gè)對(duì)接龍門、蒙皮模胎、長(zhǎng)桁放置架;兩排X向滑軌沿基礎(chǔ)平臺(tái)縱向平行布置在臺(tái)面上,兩個(gè)拾取龍門和一個(gè)對(duì)接龍門依次連接在X向滑軌上并可沿X向滑軌移動(dòng),蒙皮模胎和長(zhǎng)桁放置架并列放置在基礎(chǔ)平臺(tái)表面兩排X向滑軌中間,拾取龍門和對(duì)接龍門上設(shè)有機(jī)械臂,機(jī)械臂沿Y向滑軌移動(dòng)并做空間六自由度運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并通過(guò)定位壓緊結(jié)構(gòu)將蒙皮固定壓緊在蒙皮模胎上。
聲明:
“復(fù)合材料壁板干長(zhǎng)桁濕蒙皮對(duì)接裝備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)