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航空復(fù)合材料多軸度成型機(jī)器人

720   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 16:39:01
本實用新型公開了航空復(fù)合材料多軸度成型機(jī)器人,本實用新型通過第一電機(jī)帶動主軸和打磨球沿主軸軸線旋轉(zhuǎn),通過第二電機(jī)電動螺環(huán)和打磨球平面運動,通過第三電機(jī)帶動打磨球自轉(zhuǎn),通過第四電機(jī)帶動打磨球縱向運動,從而實現(xiàn)多軸度打磨,并且,根據(jù)葉輪葉片數(shù)量,將葉輪分為對應(yīng)數(shù)量的對稱區(qū)域,對單個區(qū)域打磨球路徑進(jìn)行編程,并結(jié)合第一電機(jī)轉(zhuǎn)動對應(yīng)角度的代碼,即可完成整個葉輪的編程打磨,本實用新型設(shè)計合理,使用便捷,對于中心對稱工件,極大的方便了打磨刀具的編程,降低了打磨刀具的行走路線,進(jìn)而提高了工作效率,因此,適合廣泛推廣。
聲明:
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