本實用新型公開了航空
復(fù)合材料多軸度成型機(jī)器人,本實用新型通過第一電機(jī)帶動主軸和打磨球沿主軸軸線旋轉(zhuǎn),通過第二電機(jī)電動螺環(huán)和打磨球平面運動,通過第三電機(jī)帶動打磨球自轉(zhuǎn),通過第四電機(jī)帶動打磨球縱向運動,從而實現(xiàn)多軸度打磨,并且,根據(jù)葉輪葉片數(shù)量,將葉輪分為對應(yīng)數(shù)量的對稱區(qū)域,對單個區(qū)域打磨球路徑進(jìn)行編程,并結(jié)合第一電機(jī)轉(zhuǎn)動對應(yīng)角度的代碼,即可完成整個葉輪的編程打磨,本實用新型設(shè)計合理,使用便捷,對于中心對稱工件,極大的方便了打磨刀具的編程,降低了打磨刀具的行走路線,進(jìn)而提高了工作效率,因此,適合廣泛推廣。
聲明:
“航空復(fù)合材料多軸度成型機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)