本實用新型公開了一種纖維增強熱塑性
復合材料片材抓手,包括橫梁、主夾持模塊和側(cè)夾持模塊,橫梁的第一側(cè)向固定連接有機械臂連接梁,主夾持模塊包括主夾持氣缸、主固定臂和主夾持臂,主夾持氣缸連接于橫梁,主固定臂與主夾持氣缸固定連接,主夾持臂與主夾持氣缸的伸縮端固定連接,側(cè)夾持模塊設(shè)置在主夾持模塊的兩側(cè),側(cè)夾持模塊包括側(cè)滑動氣缸、側(cè)夾持氣缸、側(cè)固定臂和側(cè)夾持臂,側(cè)滑動氣缸與橫梁的長度方向滑動配合,側(cè)夾持氣缸與側(cè)滑動氣缸固定連接,側(cè)固定臂與側(cè)夾持氣缸固定連接,側(cè)夾持臂與側(cè)夾持氣缸的伸縮端固定連接,主夾持臂和主固定臂配合,側(cè)夾持臂和側(cè)固定臂配合用于夾持片材。本實用新型可穩(wěn)定抓取片材并改變片材形狀。
聲明:
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