本實用新型公開了一種
復(fù)合材料殼體加工設(shè)備,包括輸送線,輸送線的旁側(cè)或輸送線上設(shè)有機器手臂,機器手臂上設(shè)有腕部,腕部上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和視覺鏡頭,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)有刀夾,視覺鏡頭設(shè)在刀夾的旁側(cè)。由于有視覺鏡頭的設(shè)置,所以可以在殼體上先加工出定位孔,而讓視覺鏡頭讀取殼體上的定位孔圖像數(shù)據(jù),并將圖像數(shù)據(jù)傳送至裝載有孔位置分析程序的控制柜中,控制柜分析數(shù)據(jù)后,便可知道定位孔的準(zhǔn)確位置,然后在刀夾上裝上刀具,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動刀具在定位孔上的位置進行安裝孔的精確加工。本實用新型用于加工安裝孔。
聲明:
“復(fù)合材料殼體加工設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)