本發(fā)明涉及
復(fù)合材料生產(chǎn)加工領(lǐng)域,具體是一種用于復(fù)合材料生產(chǎn)加工的機(jī)械手,包括固定底座,所述固定底座固定連接有螺紋桿,所述螺紋桿上套有調(diào)節(jié)用的調(diào)節(jié)軸套,所述螺紋桿左端固定連接有末端柱形底座,所述末端柱形底座連接有四個(gè)機(jī)械臂,所述機(jī)械臂連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪,位于所述固定底座與調(diào)節(jié)軸套之間連接有四個(gè)均勻分布的第一伸縮桿,所述調(diào)節(jié)軸套與機(jī)械臂之間鉸接有若干均勻分布的第二伸縮桿。該裝置有兩種形態(tài),分別為爪形態(tài)和鏟形態(tài),爪形態(tài)和鏟形態(tài)可以相互變換,使得一個(gè)機(jī)械手能夠多功能化的兼具爪和鏟的兩種作用,一體多用節(jié)省了空間以及設(shè)備的成本,對于高精度場合有著普通機(jī)械手無法比較的優(yōu)勢。
聲明:
“用于復(fù)合材料生產(chǎn)加工的機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)