一種激光輔助原位成形熱塑性復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的回彈變形抑制方法。1)采用激光和壓輥對(duì)鋪放的預(yù)浸料進(jìn)行第一次加熱加壓；2)不鋪放新的預(yù)浸料，對(duì)步驟1)中已鋪放部分進(jìn)行多次加熱加壓；3)重復(fù)步驟1)和2)，直至樣件制備完成。第一次加熱加壓是使相鄰層預(yù)浸料內(nèi)高溫熔化的樹脂在壓輥壓力作用下發(fā)生流動(dòng)，形成良好的層間結(jié)合。多次加熱加壓是使樣件經(jīng)歷多次高溫作用，釋放因材料黏彈性和快速冷卻所致的內(nèi)應(yīng)力，減小回彈角度。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)回彈變形的在線調(diào)整，有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一體成形；可用于形狀多樣的熱塑性復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的鋪放成形，操作簡單，可顯著提高結(jié)構(gòu)件的幾何精度；激光熱源精準(zhǔn)可控，可實(shí)現(xiàn)回彈變形的定域調(diào)整。