本公開提出一種煤礦井下智能定位方法和系統(tǒng),方法包括:通過分別設(shè)置在工作面巷道兩側(cè)順槽部位的巷道基站,獲取綜采工作面中的多個待定位標(biāo)簽的相對坐標(biāo)數(shù)據(jù);其中,巷道基站中預(yù)先存儲巷道基站的絕對坐標(biāo)數(shù)據(jù);計算得到待定位標(biāo)簽的絕對坐標(biāo)數(shù)據(jù),并上傳至上位機(jī),與三維地質(zhì)模型結(jié)合,生成三維工況模型。由此,實(shí)時將工作面待定位標(biāo)簽的相對坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為絕對坐標(biāo)數(shù)據(jù),與三維地質(zhì)模型結(jié)合得到三維工況模型,為自主割煤提供參數(shù)信息,指導(dǎo)工作面生產(chǎn),提高安全性和可靠性。
聲明:
“煤礦井下智能定位方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)